Keskmise ja -madala tasemega virnastajad koosnevad peamiselt tasanduskonveieritest, aeglustuskonveieritest, positsioneerimiskonveieritest, salve hoiukambritest, kandikukonveieritest, rühmitusmasinatest, kottide tõukamisseadmetest, virnastamisseadmetest ja salvkonveierisüsteemidest. Nende struktuur on optimeeritud ning liigutused on sujuvad ja usaldusväärsed. Virnastamisprotsess on täisautomaatne ja tavatöö ajal pole käsitsi sekkumist vaja. Neil on lai valik rakendusi.
Roboti kaubaaluste masina juhtimissüsteemi omadused:
Peamised juhtimiskomponendid, sealhulgas programmeeritavad kontrollerid, sagedusmuunduri kiiruse juhtkontrollerid, läheduslülitid, nupplülitid-nupplülitid ja klemmiplokid, kasutavad kõik tippkvaliteediga-tooteid, et tagada süsteemi riistvara töökindlus ja pikk kasutusiga. Kvaliteetse-riistvara ja ekspertide spetsiaalselt loodud juhtimistarkvara kombinatsioon saavutab süsteemi automatiseerimise kõrge taseme. Täielik turvablokeerimismehhanism võib kaitsta nii seadmeid kui ka operaatoreid. Graafiline puuteekraan muudab virnastusmasina kasutamise lihtsaks, rikkediagnostika lihtsaks ning hõlbustab ka hooldust ja remonti.
