Kaubaaluste masinas on kahte tüüpi: mehaaniline kaubaaluste laadimismasin ja kaubaaluste laadimisrobot. Mehaanilise kaubaaluste laadimismasina saab edasi jagada pöörleva laua tüüpi kaubaaluste masinaks ja haaratsi tüüpi kaubaaluste masinaks. Põhjus, miks see saab kaubaaluste laadimise ülesande tõhusalt lõpule viia, tuleneb peamiselt selle kaubaaluste laadimise tõhususest ja intelligentsusest. Kui kaubaaluse masina süsteemi sisestatakse mõned toodete nõuded, saab tooteid kaubaalustele paigutada vastavalt sisestussüsteemile.
Üldtasandil virnastaja puhul hoitakse kaubaalust laadimisprotsessi ajal põrandal ja see sobib oma süsteemiprogrammiga igal kõrgusel. Isegi kui põrand on horisontaalne, võib see masinasse siseneda. Kõrgemal-tasemel virnastaja puhul tõstab see peamiselt kaubaaluseid, et ehitada mitmel tasemel tooteid. Kui kaubaaluse jaoks vajalik arv kihte on tehtud, lastakse see kaubaaluste konveierile ja lükatakse kaubaaluste paigutusalale.
Võrreldes traditsioonilise kaubaaluste laadimismeetodiga suudab robot-aluste pakkimismasin saavutada kaubaaluste laadimise protsessi automatiseerimise, muutes selle palju lihtsamaks ja võimaldades kohaneda erinevate pakkimisvaldkondadega. Lisaks muudavad kaubaaluste laadimise keerukamaks ka pakendi nõuded suuruse, kuju ja materjalide osas. Kui aga paindliku režiimi nõuded on täidetud või kui on tagatud sobivad lõplikud õlatööriistad, saab käsitleda erinevaid pakendamisnõudeid.
Selline virnastamissüsteem lihtsustab kogu pakkimisprotsessi. Miks me siis seda omaks ei võta? See on ka peamine põhjus, miks virnastajad on laialt levinud. Veelgi enam, virnastamisalaste teadmiste õppimine on edaspidiseks tootmistööks abiks.
