Üldiselt võib virnastusmasin töö ajal esineda järgmiste probleemidega:
1. Programmi seadistamise probleem: kaubaaluste laadimismasin tuleb seadistada vastava programmiga vastavalt konkreetsetele nõuetele. Kui seadistus on vale, võib tulemuseks olla ebatäpne virnastamisasend, ülemäärane või ebapiisav virnastamiskõrgus ja muud probleemid.
2. Anduri rike: andur on virnastaja oluline komponent. Kui see ei tööta, võib robot teha valesid otsuseid, mille tulemuseks on kaupade ebatäpne komplekteerimine või virnastamine.
3. Mehaaniline rike. Kaubaaluste paigutamise masina mehaanilised komponendid, nagu mootor ja reduktor, võivad samuti kokku puutuda mitmesuguste probleemidega, nagu kahjustatud osad või ülekuumenenud laagrid. See võib põhjustada kõrvalekaldeid roboti töös või isegi täielikku seiskumist.
4. Arvutiprobleemid: kaubaaluste laadimismasina arvutijuhtimissüsteem peab töötama stabiilselt. Kui esineb arvutitõrge või tarkvaraprobleem, põhjustab see roboti talitlushäireid.
5. Keskkonnaprobleemid: virnastaja tööd võivad mõjutada ka teatud välised keskkonnategurid. Näiteks võivad valgus, temperatuur ja niiskus põhjustada probleeme, nagu roboti ebatäpne tuvastamine ja mooduli deformatsioon.
