Paletiseerimismasinat kasutades peame arvestama ühe olulise küsimusega ehk sellega, kuidas robot toote haarab. Vaakumhaarats on robotkäe (EOAT) tavaline{1}}otstööriist. Suhteliselt öeldes on need odavad, hõlpsasti kasutatavad ja suudavad tõhusalt laadida enamikku koormusi. Kuid mõnes konkreetses rakenduses võivad vaakumhaaratsid tekkida ka probleemidega, näiteks poorse pinnaga aluspinnad, pehme -pakendatud sisu vedelikes või ebaühtlase pinnaga pakendid jne.
Täpne tarkvara suudab rahuldada ka nõudluse koheselt{0}}riiulivalmis kaubaaluste järele. Üldiselt tähendab see, et pärast toodete virnastamist peavad osa või kõik pakendikonteinerite sildid olema suunatud väljapoole. Robot-aluste seadmed on veel üks võimalus nõudlike rakenduste jaoks: kaubaalustele külmlaos. Tarbekaupade pakendamise valdkonnas on külmlaos kastide käsitlemine üks raskemaid ülesandeid. Töötajad peavad sooja hoidmiseks sageli vahetusi vahetama, mis vähendab kaudselt tõhusust ja suurendab tööjõukulusid.
Jäises keskkonnas ei ole automaatsed juhusliku{0}}juurdepääsuga virnastajad õige valik, sest enamik automatiseeritud juhusliku juurdepääsuga-virnastajaid kasutavad suruõhutorusid, mis külmuvad külmhoones. Automatiseeritud virnastajatega võrreldes on virnastajarobotid väiksema suurusega. Kuna külmhoones olev ruum on äärmiselt väärtuslik, muutub see aspekt eriti oluliseks. Sellegipoolest on külmhoones kasutatavate robotite kasutamisel endiselt probleeme. Nüüd on mõned tarnijad hakanud kavandama spetsiaalseid virnastajaroboteid külmhoonete jaoks.
PUDA töötab koostöös klientidega välja kohandatud spetsiaalseid süsteemilahendusi, mis vastavad täielikult klientide nõudmistele, et täiustada süsteemitehnilisi ja tootmisprotsesse. See mitte ainult ei anna meile turul märkimisväärset konkurentsieelist, vaid pakub tehnoloogilise innovatsiooni kaudu ka klientidele individuaalseid konkurentsieeliseid.
