Olenemata sellest, millist masinaseadet kasutatakse, peab olema teatud arusaam selle komponentidest ja põhistruktuurist. Seetõttu tutvustab toimetaja järgnevas tekstis suurele hulgale netikülastajatele kaubaaluste laadimismasina komponente ja robot-aluste masina põhistruktuuri. Loodame, et see võib abivajajatele abiks olla!
Paletisaator võib oluliselt vähendada tööjõuvajadust ja vähendada töömahukust. Paletisaator on seade, mis virnastab automaatselt vastavalt kliendi protsessinõuetele konveierilindiga tarnitavad materjalikotid, karbid või muud pakkematerjalid ning seejärel transpordib virnastatud materjalid. Järgmisena tutvustan netilistele kaubaaluse komponente. Loodan, et teile meeldib!
Paletiseerimismasina komponendid on järgmised:
Virnastaja on virnastajasüsteemi põhikomponent. Üldiselt koosneb virnastaja põhiseadmest, sammastest, alusraamist, tõstemehhanismist, pneumaatilisest juhtimiskomponentidest, arvuti PLC-programmidest, sagedusmuunduritest, fotoelektrilistest anduritest, asendianduritest ja muudest juhtimisseadmetest.
Kaubaaluste laadimismasin asetatakse tootmisliini lõppu. Tavaliselt fikseeritakse selle asend paigaldamise ajal. Tootmisliini lõppu tuleb paigaldada statsionaarne konveierilint, et tooted saaksid peatuda ja kaubaaluste masin need üles tõsta.
Enamik kaubaalustest on varustatud kaubaaluste ladustamissüsteemiga. Kaubaaluste vahetamine ei vaja inimese sekkumist. Pärast kaubaaluste virnastamise lõpetamist eemaldab tõstuk kaubaalused ja seejärel transporditakse uued kaubaalused kaubaaluste ladustamissüsteemi abil määratud kohta.
Tootmise ohutuse huvides paigaldatakse tavaliselt virnastaja ümber kaitsetõkked. Kui virnastaja töötab, ei ole inimestel lubatud selle tööpiirkonda siseneda.
Paletiseerimismasina komponendid
Pärast virnastaja komponentide mõistmist vaatame koos üle robotvirnastaja põhistruktuuri!
Roboti kaubaaluste masin koosneb peamiselt mehaanilisest korpusest, servoajamisüsteemist, õlamehhanismist, otsaefektorist (haaratsist), otsaefektori reguleerimismehhanismist ja tuvastusmehhanismist. See on parameetrid vastavalt erinevatele nõuetele, nagu materjali pakendamine, virnastamisjärjestus ja kihtide arv, et saavutada erinevat tüüpi pakendatud materjalide kaubaaluste laadimistoimingud. Funktsionaalselt jaguneb see kottide söötmiseks, pööramiseks, kottide paigutuseks, rühmitamiseks, kottide haaramiseks ja kaubaaluste paigutamiseks, kaubaaluste ladustamiseks, kaubaaluste transportimiseks ja vastavateks juhtimissüsteemideks jne.
(1) Pakkimismehhanism. Virnastaja kottimisülesanne täidetakse lintkonveieri abil.
(2) Roolimehhanism. Pakendikotid on eelseadistatud programmi järgi juhtimiseks paigutatud.
(3) Koti{1}}paigutusmehhanism. Paigaldatud pakendikotid juhitakse lintkonveieri abil{3}}kottide kogumismehhanismi.
(4) Koti kogumismehhanism. Kasutatakse lintkonveieri poolt tsentraalselt paigutatud pakendatud kotte.
(5) Kotti pakkimise ja virnastamise mehhanism. Virnastamine toimub robot-virnastamismehhanismi abil.
(6) Aluste ladustamise ala. Virnastatud kaubaalused tarnitakse tõstukitega ja asetatakse vastavalt protseduurile järjestikku kaubaaluste konveierilindile. Nad tarnivad tühjad kaubaalused kaubaaluste virnastamisprotsessi regulaarselt. Pärast 8 kihini jõudmist kantakse virnastatud kaubaalused konveierilindiga kaubaaluste hoiualale ning tõstetakse seejärel tõstukiga välja ja saadetakse lattu ladustamiseks. Süsteemi juhib programmeeritav kontroller.
