Paletiseerimismasinat kasutades peame arvestama ühe olulise küsimusega ehk sellega, kuidas robot toote haarab. Vaakumhaarats on robotkäe (EOAT) kõige levinum otsatööriist. Suhteliselt öeldes on need odavad, hõlpsasti kasutatavad ja suudavad tõhusalt laadida enamikku koormusi. Kuid mõnes konkreetses rakenduses võivad vaakumhaaratsid tekkida ka probleemidega, näiteks poorse pinnaga aluspinnad, vedela sisuga pehmed pakendid või ebaühtlase pinnaga pakendid jne.
Täpne tarkvara suudab rahuldada ka nõudluse koheselt riiulitatavate kaubaaluste järele. Üldiselt tähendab see, et pärast toodete virnastamist peavad osa või kõik pakendikonteinerite sildid olema suunatud väljapoole. Robot-aluste seadmed on veel üks võimalus nõudlike rakenduste jaoks: kaubaalustele külmlaos. Tarbekaupade pakendamise valdkonnas on külmlaos kastide käsitlemine üks raskemaid ülesandeid. Töötajad peavad sooja hoidmiseks sageli vahetusi vahetama, mis vähendab kaudselt tõhusust ja suurendab tööjõukulusid.
Jäises keskkonnas ei ole automaatsed juhusliku{0}}juurdepääsuga virnastajad õige valik, sest enamik automatiseeritud juhusliku juurdepääsuga-virnastajaid kasutavad suruõhutorusid, mis külmuvad külmhoonetes. Võrreldes automatiseeritud virnastajatega on virnastajarobotid kompaktsemad. Kuna külmhoonete ruum on äärmiselt väärtuslik, muutub see aspekt eriti oluliseks. Sellegipoolest on külmhoonetes robotite kasutamisel endiselt probleeme. Nüüd on mõned tarnijad hakanud kavandama spetsiaalseid virnastajaroboteid külmhoonete jaoks.
